«Не звоните Земле»: Perseverance обзавелся марсианским автопилотом

NASA внедрило на марсоходе Perseverance революционную систему навигации, которая позволяет роверу самостоятельно определять координаты на Красной планете. Шестиколесный исследователь больше не зависит от ежедневных «подсказок» из центра управления — фактически он обзавелся собственным аналогом GPS.

До недавнего времени ситуация выглядела иначе. Поскольку на Марсе отсутствует спутниковая навигация, роверу приходилось полагаться на комбинацию бортовых датчиков, снимков с орбиты и помощь земных специалистов. Инженер Ванди Верма из Лаборатории реактивного движения NASA сравнивает это с пребыванием в безлюдной пустыне, где разрешен лишь один звонок в день с вопросом «Где я находился?».

Каждые несколько метров пути Perseverance анализировал геологические ориентиры и учитывал проскальзывание колес, но погрешности накапливались. Когда неопределенность достигала 35 метров, ровер останавливался, ожидая подтверждения безопасности с Земли. Учитывая расстояние в 225 миллионов километров и задержки сигнала, такой обмен данными занимал целые марсианские сутки.

Теперь ситуация кардинально изменилась. Благодаря обновлению ровер сопоставляет собственные панорамные снимки с орбитальными картами местности за две минуты, определяя координаты с точностью до 25 сантиметров. Алгоритм, протестированный на 264 точках остановки, успешно справился во всех случаях.

Это достижение дополняет недавний эксперимент с генеративным ИИ, который впервые самостоятельно спланировал маршрут, анализируя снимки с Mars Reconnaissance Orbiter для выявления опасных валунов и склонов. Автономная навигация Perseverance стала настолько эффективной, что главным ограничением для дальности поездок теперь выступает не рельеф, а лишь точность координат, что открывает новую эру в исследовании других планет.

Похожие записи:

Марсоход НАСА намекает на древнюю микробную жизнь на Марсе Учёные предложили повысить температуру на Марсе с помощью наночастиц Открытие древних русел рек указывает на то, что Марс был более влажным, чем считалось ранее Жидкая вода на Марсе: новое исследование опровергает прежние ограничения SpaceX меняет курс: Луна вместо Марса